机器视觉企业级实战源码-朝夕教育

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OpenCV与YOLOv8双剑合璧,从工业零件毫米级尺寸测量到实时目标追踪,再到PyTorch驱动的表面缺陷智能识别,三大实战源码揭秘机器视觉如何让生产线更精准、监控更智能、质检更高效。内容由DeepSeek-R1模型生成

机器视觉企业级实战源码通常涉及多个复杂度和应用场景,以下提供几个典型的实战源码示例及其解析:

一、工业检测场景

在工业生产线上,常常需要对零件的尺寸进行精确测量以确保产品质量。以下是一个使用Python和OpenCV库实现工业零件尺寸测量的示例代码:

Python

import cv2import numpy as np# 读取图像image = cv2.imread('part_image.jpg')gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)# 边缘检测edges = cv2.Canny(gray, 50, 150)# 查找轮廓contours, _ = cv2.findContours(edges.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)# 假设只关注最大的轮廓作为目标零件的轮廓largest_contour = max(contours, key=cv2.contourArea)# 计算轮廓的边界矩形,从而得到零件的宽度和高度x, y, w, h = cv2.boundingRect(largest_contour)# 在原始图像上绘制边界矩形,并显示测量结果cv2.rectangle(image, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)cv2.putText(image, f'Width: {w} pixels, Height: {h} pixels', (10, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 0, 255), 2)# 显示图像cv2.imshow('Measured Part', image)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()

这段代码实现了以下功能:

  1. 读取工业零件的图像并转换为灰度图。

  2. 使用Canny边缘检测算法找到零件的边缘。

  3. 查找图像中的所有轮廓,并选择面积最大的轮廓作为目标零件的轮廓。

  4. 计算该轮廓的边界矩形,从而得到零件的宽度和高度。

  5. 在原始图像上绘制边界矩形,并显示测量结果。

二、安防监控场景

在安防监控场景中,需要实时检测画面中的人物、车辆等目标。以下是一个使用YOLOv8模型和OpenCV库实现实时目标检测的示例代码:

Python

from ultralytics import YOLOimport cv2# 加载预训练的YOLOv8模型model = YOLO('yolov8n.pt')# 打开摄像头cap = cv2.VideoCapture(0)while cap.isOpened():    # 读取一帧图像    ret, frame = cap.read()    if ret:        # 进行目标检测        results = model(frame)                # 可视化检测结果        annotated_frame = results[0].plot()                # 显示带检测结果的图像        cv2.imshow('YOLOv8 Inference', annotated_frame)                # 按 'q' 键退出循环        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):            break    else:        break# 释放摄像头并关闭所有窗口cap.release()cv2.destroyAllWindows()

这段代码实现了以下功能:

  1. 使用ultralytics库加载预训练的YOLOv8模型。

  2. 打开计算机的摄像头,循环读取每一帧图像。

  3. 对每一帧图像进行目标检测,并将检测结果可视化。

  4. 显示带有检测结果的图像,按'q'键退出监控程序。

三、基于深度学习的表面缺陷检测

在制造业中,需要对产品表面进行缺陷检测以保证产品质量。以下是一个使用PyTorch框架实现基于深度学习的表面缺陷检测的示例代码(简化版):

Python

import torchimport torch.nn as nnimport torch.optim as optimfrom torchvision import datasets, transformsfrom torch.utils.data import DataLoader# 定义简单的卷积神经网络class DefectDetector(nn.Module):    def __init__(self):        super(DefectDetector, self).__init__()        self.conv1 = nn.Conv2d(3, 16, kernel_size=3, padding=1)        self.relu1 = nn.ReLU()        self.pool1 = nn.MaxPool2d(2)        self.conv2 = nn.Conv2d(16, 32, kernel_size=3, padding=1)        self.relu2 = nn.ReLU()        self.pool2 = nn.MaxPool2d(2)        self.fc1 = nn.Linear(32 * 56 * 56, 128)        self.relu3 = nn.ReLU()        self.fc2 = nn.Linear(128, 2)    def forward(self, x):        x = self.pool1(self.relu1(self.conv1(x)))        x = self.pool2(self.relu2(self.conv2(x)))        x = x.view(-1, 32 * 56 * 56)        x = self.relu3(self.fc1(x))        x = self.fc2(x)        return x# 数据预处理transform = transforms.Compose([    transforms.Resize((224, 224)),    transforms.ToTensor(),    transforms.Normalize(mean=[0.485, 0.456, 0.406], std=[0.229, 0.224, 0.225])])# 加载数据集train_dataset = datasets.ImageFolder(root='train_data', transform=transform)train_loader = DataLoader(train_dataset, batch_size=32, shuffle=True)# 初始化模型、损失函数和优化器model = DefectDetector()criterion = nn.CrossEntropyLoss()optimizer = optim.Adam(model.parameters(), lr=0.001)# 训练模型num_epochs = 10for epoch in range(num_epochs):    running_loss = 0.0    for i, (images, labels) in enumerate(train_loader):        optimizer.zero_grad()        outputs = model(images)        loss = criterion(outputs, labels)        loss.backward()        optimizer.step()        running_loss += loss.item()    print(f'Epoch {epoch + 1}, Loss: {running_loss / len(train_loader)}')

这段代码展示了如何使用PyTorch框架定义一个简单的卷积神经网络(CNN)用于表面缺陷检测,并进行模型训练。实际应用中,需要根据具体的数据集和任务需求调整网络结构和训练参数。

以上提供的源码示例涵盖了工业检测、安防监控和基于深度学习的表面缺陷检测等典型应用场景。这些示例代码可以作为企业级实战项目的起点,并根据实际需求进行进一步的优化和扩展。

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