嵌入式RTOS就业级项目入门与实战(基于FreeRTOS)|已完结
获课:666it.top/14731/ 在嵌入式系统中,不同任务之间经常需要进行数据交换和同步,FreeRTOS作为实时操作系统(RTOS)提供了多种任务通信机制,以满足这些需求。本文将深度解析FreeRTOS中的队列(Queue)、信号量(Semaphore)和事件组(Event Group)的应用场景,帮助开发者更好地理解和应用这些机制。 一、队列(Queue) 队列是FreeRTOS中最基础也是最常用的任务间通信机制。它允许任务或中断程序通过先进先出(FIFO)的方式传递数据,典型地用于任务间或中断与任务之间的数据通信。 1. 队列的特点 固定长度和大小:队列在创建时指定最大存储的数据项数量和每个数据项的大小。 多发送者和接收者:支持多个任务或中断发送和接收数据。 中断中使用:队列可以...阅读全文
